其实辅助继电器的问题并不复杂，但是又很多的朋友都不太了解特殊辅助继电器有哪些，因此呢，今天小编就来为大家分享辅助继电器的一些知识，希望可以帮助到大家，下面我们一起来看看这个问题的分析吧！
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三菱PLC的辅助继电器通常是通过LD或XIC等指令来进行编程的，这里给出详细的指令解释和使用方法。
1.LD指令
LD指令是一种辅助继电器的赋值指令，格式为：
LDm
其中m表示辅助继电器地址，取值范围为Y0~Y9999。
LD指令的功能是将m中的辅助继电器的状态值读取并置于块内该指令的输出端。在实际的应用中，常常使用LD指令来将辅助继电器的状态赋值给其他的中间变量，然后进行计算。
例如，将Y0的状态值赋值给M10中间变量的程序如下：
```
LDY0
MOVM10,Y0
```
2.XIC/ZCP指令
XIC/ZCP指令都是辅助继电器的触发指令，用来判断辅助继电器状态，并将判断结果给输出端。
XIC的指令格式为：
XICm
其中m表示辅助继电器地址。
XIC指令的功能是将辅助继电器状态值读取，并判断其是否为ON状态。如果ON，则将TRUE（1）值输出到输出端。如果OFF，则将FALSE（0）输出到输出端。通常将XIC指令的输出置于其他指令或跳转语句中进行判断。
例如，使用XIC指令判断Y0是否为ON状态，如果是，则执行M100中间变量的计算，程序如下：
```
XICY0
LDPM100
```
ZCP指令的格式与XIC指令相同，不同之处在于，ZCP指令在执行完判断后，会将辅助继电器状态值清零，即将其置为OFF状态。
例如，使用ZCP指令判断Y0是否为ON状态，如果是，则执行M100中间变量的计算，然后将Y0置为OFF，程序如下：
```
ZCPY0
LDPM100
LDY0
ANDY0,Y0,0
```
以上是三菱PLC辅助继电器指令的简单解释和使用方法，具体应用还需结合具体的PLC程序需求。
用于PLC内部编程，其线圈和触点只能在程序中使用，不能直接对外输入输出，经常用作状态暂存等。
辅助继电器采用十进制地址编号。
辅助继电器分为以下几类：
①通用辅助继电器M0～M499(500点)
②断电保持辅助继电器M500～M1023(524点)
装有后备电池，用于保存停电前的状态，并在运行时再现该状态的情形。
③特殊辅助继电器M8000～M8255(256点)――系统规定了专门用途，使用时查产品说明书即可。
群鹰智控,线圈由PLC自行驱动，用户可直接利用触点。
PLC内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。
特殊辅助继电器如下：
电磁继电器,这种继电器也是比较常用的继电器,通过在线圈两端加上电压,产生电磁效应,衔铁就会克服弹簧的拉力吸合到贴心端,从而起到开关断开和闭合的效果。
固态继电器,是指电子元件履行其功能,并没有机械运动构件,输入和输出隔离的一种器件。
温度继电器,会感应外界温度,然后达到一定的值做出关断或者闭合的一种继电器。
舌簧继电器,具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来关断或闭合的继电器。
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