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科学家目前正在研究两种基本类型的机器人，包括足式机器人和轮式机器人。而这两者机器人各有支持者。然而有些人试图将足式和轮式机器人的属性结合起来，以获得两全其美的效果。CassieCal机器人就属于这类机器人。
加州大学伯克利分校HybridRoboticsLab的科学家一直在研究一种名为CassieCal的双足机器人，其现在可以脚踩“悬浮鞋”在校园内“兜风”。科学家表示，“悬浮鞋”就像被切成两半的自平衡滑板。结果是一对带有单轮的电动溜冰鞋。
控制类似于滑板，滑板必须平衡并向前、向后、向左或向右倾斜以控制它们的方向。随着Cassie增加了一个新的传感器组件，该团队能够让Cassie完全自主地在校园里“兜风”。Cassis使用英特尔实感技术实现其vSLAM自主功能。
像这样的“悬浮鞋”的重要好处是它们允许机器人在一个方向上处理前行，机器人不能使用“悬浮鞋”上楼梯。该团队表示，其反馈控制和自动系统可以允许在城市环境中快速移动，以帮助执行各种任务，包括监视和食品交付。
该团队表示，开发整个系统需要大约8个月的时间才能让Cassie在“悬浮鞋”上运行。脚踩“悬浮鞋”的Cassie目前无法像人类一样转向。这是由于算法需要一些前进速度来转动。然而，Cassie在不平坦的地形上控制“悬浮鞋”时比人类要好得多。
目前来看，皮囊Sid和Cassie的结局是悬而未决的。因为这个问题似乎指的是电视剧《无感》中的两个主人公，但该剧仍在更新中，结局尚未揭晓。需要等到该剧完结后才能得到一个明确的答案。
西德尼·斯维尼曾亮相《亢奋》第二季首映礼上，一袭白色钻石抹胸和鱼尾裙露出纤细的腰身，S形身材曲线毕露，气场全开。她在剧中饰演的Cassie也是一个话题度很高的性感女王。
作为新生代演员，西德尼·斯维尼除了火辣外形之外，在影视剧中的表现也十分亮眼。年纪轻轻的她出演过许多大热剧集，在《亢奋》《白莲花度假村》《使女的故事》等作品中都有着令人过目难忘的精彩表演，还曾出演过昆汀电影《好莱坞往事》。
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